사람의 본능적 에너지 또는 충동. 특히 성적 충동의 표현. 넓은 의미로 정의하면 종의 보존을 목표로 하는 욕구이고, 좁게 정의하면피부와 피부를 접촉하거나 상대방(이성)에 밀착하고 싶어하는욕구이며, 생식물질을 방출하고 싶어하는 욕구이다.