신경전달물질의 한 가지. 근육을 지배하는 신경의 말단에서 분비되어근육의 수축을 유도하기도 하며, 부교감신경의 말단에서 분비되어 부교감신경의 전달을 담당하기도 하고, 뇌의 신경세포에서도 분비되어 여러 가지 작용을 한다.